我校举办探索机器人遥操作与认知科学融合新路径讲座

2025年04月17日 13:52 来源:机械工程学院
4月15日,英国兰卡斯特大学智能、机器人和自主系统中心(LIRA)联合主题负责人,IEEE高级会员王子威博士,以“复杂操作环境与对接任务的力反馈遥操作系统与操作员认知负荷评估”为题到我校进行学术讲座。
王子威就“如何有效支持操作员的动作执行”这一行业难题提出一种可实现复杂操作与对接任务的力反馈遥操作系统。该系统采用生物监测技术评估操作员脑力负荷,运用全息用户界面提升可用性,并利用力反馈增强系统透明度。通过达芬奇手术机器人系统插棒转移等成功交互实验,验证了所开发技术可迁移至其他类型人机接口。
在场百余名师生就“人机交互时延优化”“多模态负荷评估”等问题进行了探讨交流,为相关领域的研究提供了新的思路。
本次讲座采用理论分析与案例研究相结合的方法,生动揭示了人机协同技术的发展趋势,不仅为师生拓展了研究视野,也为两校访问学者搭建起持续交流互访的平台。